羅托克執(zhí)行機構是一種可以提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用一定的驅動能量,在一定的控制信號下工作。執(zhí)行器利用液體、氣體、電力或其他能量,通過電機、氣缸或其他裝置將其轉化為驅動力。電動執(zhí)行器使用一段時間后,有時會發(fā)現(xiàn)電動執(zhí)行器的控制精度不如剛開始時那么精確。因此,有必要找出影響電動執(zhí)行器控制精度的原因。下面總結了一些影響電動執(zhí)行器控制精度的原因和解決方法。
1、控制閥振蕩。首先,找到振動源。對于外部驅動的振動,控制閥應遠離振動源;消除或降低振動源的振蕩強度;認為通過增加支點來減小控制閥的振蕩是合適的。內部介質流動引起的振蕩應使控制閥的阻力最小。在經驗允許的調整條件下,可增加旁通管。對于快速響應的控制系統(tǒng),可選擇具有特殊性能的閥芯。蝶閥應盡量在10~70°范圍內工作,避免介質對閥體的作用力交變點。
2、羅托克執(zhí)行機構制動器不工作。制動器用于消除電動執(zhí)行機構斷電后轉子和輸出軸的慣性空轉和負載反力矩的影響,使輸出軸正確停在相應位置。如果制動器不工作,電動執(zhí)行器的制動精度就會降低。因此,我們應該做好以下工作:
?。?)根據(jù)負載調整制動力矩。
?。?)適當調整制動輪與制動盤的間隙。
?。?)制動蹄應有足夠的摩擦系數(shù),禁止滴油(加注潤滑油時不要超過油標的最高位置)。
3、羅托克執(zhí)行機構輸出落后。主要的反向環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器的輸出軸與調節(jié)機構(蝶閥等)的連接處。因此,所有連桿和連桿的安裝應無松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器更換連桿。