羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式,具有高精度、高效率、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力進(jìn)行控制,具體原理如下:
1、轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力:轉(zhuǎn)子和定子表面都有一定的摩擦系數(shù),當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力,轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。
2、摩擦力的控制:采用電流控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦力的控制。當(dāng)電流增大時(shí),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度加快,摩擦力增大;反之,當(dāng)電流減小時(shí),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度減慢,摩擦力減小。
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式,具有高精度和穩(wěn)定性,可以滿足高精度控制要求。電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)具有高效率和能量轉(zhuǎn)換效率高的特點(diǎn),可以降低能源消耗。采用摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式,噪音低,不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲污染。采用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),易于維護(hù)和調(diào)試,具有高可靠性和穩(wěn)定性。適用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景。
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)和機(jī)器人等領(lǐng)域。具體應(yīng)用包括:
1、機(jī)械設(shè)備:可以用于機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、包裝機(jī)等機(jī)械設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)。
2、自動(dòng)化控制系統(tǒng):可以用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的位置控制、速度控制、力控制等。
3、機(jī)器人:可以用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、手臂控制等,提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性。