電機(jī)作為一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域。羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接收控制器的控制信號(hào)，通過電動(dòng)執(zhí)行器本身開度的變化來控制閥體等節(jié)流部件的開度，從而控制流量。電動(dòng)執(zhí)行器以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，以直流電流為控制和反饋信號(hào)。當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸與信號(hào)大小成比例動(dòng)作，將閥門或風(fēng)門打開到相應(yīng)的開度，并將系統(tǒng)開度信號(hào)反饋給控制室，從而完成系統(tǒng)的調(diào)整功能。

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)也取得了長足的發(fā)展和進(jìn)步。新材料和新型半導(dǎo)體的應(yīng)用逐漸產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，以取代傳統(tǒng)的手動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器。與手動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器相比，智能電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行效率高無刷電機(jī)具有功率損耗大等諸多優(yōu)點(diǎn)。和良好的調(diào)速性能。憑借如此多的優(yōu)勢，智能電動(dòng)執(zhí)行器越來越受到國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的青睞。

　　智能控制是工業(yè)自動(dòng)化過程中非常重要的環(huán)節(jié)。智能電動(dòng)執(zhí)行器改進(jìn)了執(zhí)行器領(lǐng)域的速度控制、扭矩控制和位置控制。智能電動(dòng)執(zhí)行器在執(zhí)行器控制領(lǐng)域的應(yīng)用，讓傳統(tǒng)執(zhí)行器煥然一新。模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化描述和控制。具有速度快、控制準(zhǔn)確靈活、噪聲低、集成度高、響應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。智能電動(dòng)執(zhí)行器滿足了工業(yè)企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量的要求，因此得到了廣泛的應(yīng)用。智能電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)字化控制越來越明顯，其優(yōu)勢也越來越突出。

　　羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究是時(shí)代的需要。智能電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)字化控制是一種新技術(shù)體系。該系統(tǒng)具有良好的運(yùn)行、控制和經(jīng)濟(jì)性能，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。因此，研究全?shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的控制設(shè)計(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。